A Cinesoterapia inclui três tipos de exercícios terapêuticos, os exercícios passivos, os exercícios ativos assistidos e os exercícios ativos. Os exercícios passivos são realizados quando não existe ROM (amplitude articular) autónoma nem contração muscular voluntária, a amplitude de movimento articular é realizada pelo técnico.

Os exercícios ativos assistidos são praticados quando não existe ROM autónoma mas existe contração muscular voluntária. Os exercícios ativos são efetuados em situações em que existe contração muscular voluntária não existindo ROM autónomo.